El hecho sucedió sobre la la ruta V Gral. Bernardino Caballero a la altura del km 107, en el barrio San Francisco de la ciudad de Yby Yau, la víctima se encontraba a bordo de una motocicleta cuando fue atacado a tiros por los ocupantes de otro biciclo Star Sk 125, del lugar la policía levantó 14 vainillas calibre 9mm.
Al momento de la llegada de los uniformados Venancio Penayo Bernal se encontraba ensangrentado en un camino vecinal, a unos 200 metros de lugar donde sucedió el hecho, el herido fue auxiliado a bordo de una patrullera hasta el Centro de Salud de la citada localidad de donde tras recibir las primeras atenciones fue trasladado hasta el Hospital Regional de Concepción, a raíz de la gravedad de una de las heridas que recibió en la parte lumbar.
Según comentó la víctima, el mismo pudo identificar a uno de sus atacantes como Richard Arévalos quien se encontraba como acompañante del conductor de la moto a quien no pudo reconocer.
Cabe destacar que el hermano del ahora herido, Isabelino Penayo de 17 fue víctima de homicidio el pasado jueves 25 de junio sobre la ruta V a la altura de la Colonia Aquidaban Cañada del distrito de Yby Yaú.